与此同时，黑森林外的岳飞正率领主力赶路。一名突围的斥候连滚带爬跑来，声音急促：“将军！不好了！岳将军率先锋营遇伏，被困在黑森林里了！”

岳飞脸色骤变，立刻下令：“加快速度！全军驰援！”他深知黑森林地形复杂，岳云的先锋营处境危险，不敢有丝毫耽搁。

半个时辰后，岳飞率领主力抵达黑森林边缘。远远就听到林中传来厮杀声，他立刻观察地形，发现蛮族士兵依托树木布防，汉军先锋营被围在中央，形势危急。

“传我将令！连弩营上前，列强弩阵！步兵分两侧，迂回包抄！”岳飞当机立断。

两千连弩营士兵立刻列成三排，强弩上弦，对准林中的蛮族士兵。“放箭！”随着校尉一声令下，箭雨如蝗虫般飞入林中，穿透枝叶，精准地射中蛮族士兵。

蛮族士兵没想到汉军主力来得这么快，更没料到会有如此密集的箭雨。他们纷纷躲在树木后，不敢轻易露头。趁着这个间隙，岳飞率领步兵从两侧迂回，逐渐逼近包围圈。

“父亲！我在这里！”岳云听到外面的箭雨声，知道援军到了，立刻高声呼喊。

岳飞听到儿子的声音，心中稍安，下令：“加大箭雨覆盖！步兵继续推进，撕开包围圈！”

强弩持续发射，蛮族士兵伤亡越来越大。原本严密的包围圈出现缺口，岳飞抓住机会，率领步兵冲入林中，与被困的先锋营汇合。

“父亲！”岳云看到岳飞，激动不已。

杨再兴也松了口气，手中的长枪却依旧紧握，警惕地盯着周围的密林。

蛮族首领见汉军主力赶到，知道再打下去讨不到好处，立刻下令撤退。日耳曼士兵如潮水般退回密林深处，很快消失在晨雾中。