在阿伊努语中，“阿伊努”是“人”的意思。阿伊努人喜欢他人称呼他们为“ウタリ”(日语罗马拼音：Utari，音“乌塔里”，阿伊努语中“伙伴”的意思)。

阿伊努人应该在旧石器时代末期或新石器时代早期广泛分布于日本列岛。18世纪以前在堪察加，20世纪以前在库页岛南部、千岛群岛、本州北部也有分布，后被迫退缩至现在住地。

阿伊努人信仰万物有灵和多神，崇拜祖先。每年举行隆重的“熊祭”和“鲑祭”。妇女多于口部周围、前腕和手背纹身。古时曾以鸟羽、兽皮、鱼皮制衣；以鸟兽鱼肉为主食。擅长制作和驾驶独木舟。有独特的木架茅屋。

在阿伊努语中，库页岛称为“kamuy kar put ya mosir”，此名称的含义为“神在河口创造的岛”。

阿伊努人所说的神会不会就是东海海神——禺号呢？若如此帝俊的后裔禺号应该早于阿伊努人来到东海。

贝加尔湖新石器时期的基托伊文化（距现代8000年到6200年）和华北周口店的山顶洞人文化相似。基托伊文化是贝加尔湖玉石之路的起点，兴隆洼、鬼门洞和桑野出土的玉器都和贝加尔的萨彦岭出产的玉石有关联。阿伊努人应该就是沿着这条玉石之路迁徙到日本的。

记得我曾经读过一篇文章——《根据Y染色体、气候地理考古信息探索N－M231源流、分化路径》。文中根据N的分支分布情况推测出N的迁移路线（环渤海区域－＞ 辽河流域－＞散布东北、北上）。即：约2.17万年BP，N人群在今天渤海南部，接触到南下的寒带动物群，为了猎取大型寒带动物，N逐渐向北移动到环渤海北部，在此分化出N2，N1，之后N2跑单，N1在辽河流域以南、LGM冻土带南界附近，1.8万年BP分化出N1a、N1b，然后在约1.59万年前在这一区域N1a和N1b又分别进一步分化，之后N1b1的大部和N1a结伴留居，N1b2则从此外迁，南下西进。

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2.17万年BP，指约2.17万年前古人类活动时期，与末次冰期气候变迁密切相关。此时黄海、渤海等区域因气候变冷形成大陆架，古人群随动物迁徙进入东南沿海。

另外，作者依据一系列考古证据和文献文总结：不支持N2从华北经蒙古直上贝加尔湖畔的可能性。所以 N2的迁徙路径是: 从分化地， 经辽河流域、 至少在1万年以前已到达呼伦湖畔－－＞以后向西迁到贝加尔湖畔及以西……

山顶洞人恰巧生活在这一时间范围内。因此可以推测北上进入辽河流域的应该是山顶洞人。两万多步年前，一群山顶洞人因为追逐猎物穿越古渤海草原，沿着东北平原的古河网来到贝加尔湖畔，与来自西方穿越乌拉尔山来到贝加尔湖畔的欧洲古人相遇，他们杂居融合后继续向东迁徙，来到了东海边，渡海至日本，成为阿伊努人。