西路军： 由大将焦琏率领，以原广西兵为骨干，辅以部分湘西兵，共三万人，自岳州出发，溯江而上，做出进攻荆州、宜昌的态势，牵制湖广清军。

东路军： 主要依赖延平郡王郑成功的水师力量，自厦门、金门北上，袭扰浙江、江苏沿海，威胁南京，使清廷东南腹地不得安宁。

中路军（主力）： 由朱常沅御驾亲征，李元胤为前敌总指挥，率五大镇精锐十五万，水陆并进。主攻方向选择在清军防御相对薄弱、但战略位置极其重要的安庆府对岸。一旦突破安庆，便可沿江北岸东进，威胁南京西翼，或北上直趋庐州（合肥），叩开中原门户。

是日，吉时已到。随着李元胤一声令下，长江北岸万炮齐鸣（水师先期进行的火力准备），数百艘满载精锐士卒的艨艟战舰，在周瑞水师的掩护下，如同离弦之箭，冲向对岸。清军在江北的零星哨所和营垒，在永历军猛烈的炮火和绝对优势的兵力面前，迅速土崩瓦解。

朱常沅站在一艘高大的楼船船头，凝视着越来越近的江北土地，心潮澎湃。十年了，自北京陷落，历经千难万险，终于再次踏上了长江以北的土地！这一步，迈得无比艰难，也迈得无比坚定。

永历大军主力渡江的消息，如同插上了翅膀，迅速传遍大江南北。江北的义民箪食壶浆以迎王师，而清廷控制下的各府州县，则陷入了一片恐慌之中。一场决定中国未来命运的大决战，就此拉开了血腥的序幕。

永历主力大军顺利渡过长江，并未遇到清军强有力的阻击。显然，清廷并未料到永历政权在经历内乱后，能如此迅速地发动如此大规模的北伐，且主攻方向选择了看似并非最便捷的安庆一路。初期，永历军势如破竹，连克望江、宿松等江北州县，兵锋直指长江中游重镇——安庆府。

安庆，地处吴头楚尾，拥长江咽喉，是南京上游的最后一道屏障，素有“万里长江此封喉，吴楚分疆第一州”之称。欲保南京，必守安庆；欲图中原，必克安庆。清廷在安庆经营多年，城高池深，驻有重兵，由清安徽巡抚李栖凤、总兵卜从善等率军固守。

李元胤深知安庆乃必争之地，若能速克，则可打开通往庐州（合肥）和南京的门户，若顿兵坚城之下，则师老兵疲，后果不堪设想。他一面分兵扫清安庆外围据点，切断其与外界联系，一面亲自督师，将安庆城团围住，并打造大量攻城器械，准备强攻。

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然而，清军守将李栖凤、卜从善亦非庸才。他们依托坚固城防，储备了充足粮草，并征发大量民夫加固工事。清军火炮置于城头，严阵以待。

永历八年三月，春雨绵绵，道路泥泞。李元胤认为时机已到，下令对安庆发动总攻。