所谓上虚，是指脐以上的上元轻虚，所谓下实则是指脐以下的下元充实。而练功时姿势的重心只有放在脐下，才能使身体稳如泰山、舒适自然。

《玄珠心镜注》云：”夫守一之人，凝思冥冥然，胎息绵绵然。一定凝神不动，又名身心泰定，即神之久留，是神不出身。神不出身，可与天道同久，可以守神长存也。”

另外古人打坐也很注重时间，因人是自然之子，我们的气血运行根据“天人合一”理论与宇宙中的运动息息相关，故《性命圭旨》曰：”人若知此天人合发之机，遂于中夜静坐，凝神聚气，收视返听，闭塞其兑，筑固灵株 ，一念不生，万缘顿息”。

在我们打坐时首先要求做到：头平正、身正直、口齿微闭、舌舔上颚、双目垂帘微闭、气沉丹田、全身放松。

明代高攀龙所着《静坐说》云：”静坐之法，不用一毫安排，只平平常常，默然静去，此平常二字，不可容易看过。”所以我们说打坐时的姿势是很重要的。

打坐时我们还必须做到”无为”，《洞古经》曰：”无为则神归，神归则万物云寂。不动则气泯，气泯则万物无生。”《太清中黄真经》云：”专修静定， 身如玉。”

另外打坐时还需内观，《云笈七签》中说：”慧心内照，名曰内观。”这就是说打坐还需澄其心止，求存其神，内视己身。

在我们练功时因坐姿稳固舒适，所以还极易打开”会阴”。”会阴”穴又称铁门，是万箭不入之地，松此穴可牵动全身，有利于血脉流通、气息运行、启动真气而又不外散。

故有强身、健体、祛病、延寿之功效。《道枢》云：”坐忘者长生之基也，故招真以炼形，形清则合于气；合道火炼气，气清则合于神。

体与道冥，其谓之得道者矣。”《道枢》卷三又云：”学道以清静为宗，内观为本者也，于是深根固蒂，使纯气坚守，神不外驰，至于坎离交际而大药可成矣。”

据有关资料介绍，87岁的郭沫若和活了101岁的少帅张学良在年轻时都常习打坐，故而长寿。

南宋时期的爱国诗人陆游命终时85岁，他年轻时修道学禅也常习打坐，所以直至晚年身体都十分健壮并头脑灵活。

《史记》中说：“老子百有六十余岁，或言二百余岁，以其修道而养寿也。”

《太平经合校》曰：“静身存神，即病不加也，年寿长矣，神明佑之。故天地立身以靖，守以神，兴以道。”

《中经》云：“静者寿，躁者夭。”

《坐忘论》讲：“静定日久，病消命复。”

《金莲仙史》言“静久则气益生 。”

《太平经钞》也说：”静以生光明，光明所以候神也，能通神明，有以道为邻，且得长生久存。”

我国传统的打坐养生功法实际最早可追溯到五千年前的黄帝时代，据《庄子》一书记载，黄帝曾向名叫广成子的人询问学习长寿之道，广成子说：“无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形。无劳汝静，乃可长生 。

目无所视，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生。”以上这段精辟的论述，实则就是在打坐中的真实感受和长生之道。

打坐不但可增长功力及养生疗疾，另外还可以开悟增智、顿悟宇宙人生大道。《易?系辞》曰：”寂然不动，感而遂通天下。”司马承祯说：”心者，一身之主，百神之师。静则生慧，动则生昏。”

道家有云：”大道全凭静中得”。唐代大诗人白居易、王维、李白早年受佛道的影响很深，写了不少玄理禅趣的妙诗和令人难忘的绝句，而其中有不少篇章就是在打坐中悟出的。

白居易在《在家出家》一诗中写道：”中宵入定跏趺坐，女唤妻呼都不应 。”

李白在学道打坐后写道：”宴坐寂不动，大千入毫发，湛然冥真心，旷却断出没。”另有”灭除错疑尽，领略人精要，澄虑观此身，因得通寂照。朗司前后际，始如金仙妙……”

宋朝时期，文学家陆游、苏东坡、欧阳修也习修打坐，如陆游在《好事近词》中写有：”心如潭水静无风，一坐数千息，夜半忽惊奇事， 看鲸波暾日。”

应当说，以上几位唐、宋文豪能够写出如此众多惟妙惟肖的佳作，与他们静坐练功带来的灵感是分不开的。

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杜甫对挚友李白入道打坐激发的智慧曾有过这样的评价：”自是君身有仙骨，世人哪得知其故。”《太平经》曰：”求道之法，静为根，久久自静，道俱出。”

美国伊利诺斯大学的科学家们对40名学生进行静坐生理实验观察表明：只要静坐5至10分钟，人的大脑耗氧量就会降低17%，相当于深睡7个小时后的变化，同时血液中被称为”疲劳素”的乳酸浓度也在不同程度上有所下降。

打坐贵在自然舒适，妙在自然天成，打坐的关键就是在”忘我”中入静，而只有这样才能证悟人生大道、世间真谛。

《道枢》中曰：”虚静至极，则道居而慧生也。”打坐的意义不仅仅是养生与开悟，另外它还可促进学习、增强记忆。

古人程颐在《鹤林玉露》一书中讲：”每见学者静坐 ，便叹其好学。”朱熹也要求学生”半日读书，半日静坐。”明代王阳明说：”昔吾居滁时，见诸生多务知解，口耳异同，无益于得，姑教之静坐，一时窥见光景，颇收近效。”

王阳明还认为静坐可达到”聪明日开，德性坚定。”自古以来，打坐大多主张“面南背北”或“面北背南”，而道家打坐、修炼更是如此。

因北方属” 壬癸水”，南方属”丙丁火”。如取南北方向练功则能取北方坎中之满补人体命门离火之虚，使之达到水火相济、阴阳平衡。

另外，在五行中的火与水还和人体的心和肾相属，南方相应于人体之心、脑，北方相应于人体之肾。肾为五脏之本，内宫真阴和真阳及人体五脏六腑之阴都由肾来滋助，五脏六腑之阳又都由肾阳来温养。